Browsing by Advisor Đào Phương Nam

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 9 of 9
  • 311608.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Bùi Thị Hồng Thắm;  Advisor : Đào Phương Nam (2017)

  • Tổng quan các nghiên cứu về "quy hoạch động thích nghi bền vững". Cơ sở lý thuyết tối ưu. Điều khiển tối ưu cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian không biết trước tham số. Áp dụng cho điều khiển chuyển động hệ một tay máy, hệ con lắc ngược.

  • 311609.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Ngô Ngọc Hoàng;  Advisor : Đào Phương Nam (2017)

  • Tổng quan về mạng nơron nhân tạo. Điều khiển thích nghi, robot, mạng nơron và bộ điều khiển phản hồi rise. Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng và bộ điều khiển rise trong điều khiển thích nghi robot.

  • item.jpg
  • -


  • Authors : Hoàng Đức Việt;  Advisor : Phạm Tâm Thành; Đào Phương Nam (2018)

  • Tổng quan về bộ biến đổi DC-Dc. Mô hình và nguyên lý hoạt động của các bộ biến đổi DC-DC. Cơ sở thiết kế bộ điều khiển. Mô hình kiểm chứng bằng phần mềm matlab-simulink.

  • 297564.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Nguyễn Phú Bình;  Advisor : Đào Phương Nam (2016)

  • Tổng quan mô hình máy bay không người lái dạng quadrtor. Giới thiệu bộ điều khiển dự báo cho hệ máy bay không người lái. Tổng hợp bộ điều khiển dự báo và mô phỏng trên matlab. Đề xuất cấu hình hệ thống điều khiển quadroto trong thực tế.