Trình bày cơ sở lý luận về Hệ thống sản xuất Lean (tinh gọn); phân tích thực trạng sản xuất kinh doanh và hệ thống sản xuất của Công ty TNHH Đồng Quốc Hưng. Đánh giá hiện trạng sản xuất, đề xuất giải pháp cải tiến quy trình sản xuất của phân xưởng gỗ theo quan điểm Lean.
Trình bày các vấn đề tổng quan. Cụm trục các đăng chế tạo trong nước. Khảo sát độ cân bằng trục các đăng chế tạo trong nước lắp trên xe tải 3 tấn. Thí nghiệm khảo sát độ cân bằng trục các đăng chế tạo trong nước.
Authors : Nguyễn Hải Sơn; Advisor : Phan Văn Đồng (2006)
Tổng quan về Mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học Mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Động học mobile robot di chuyển trên bề mặt phức tạp. Động lực học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Tổng quan về TCP/IP và Wifi. Thiết kế mobile robot điều khiển từ xa bằng công nghệ wifi.
Trình bày một số khái niệm cơ bản về giải tích biến phân, không gian sobolev, phương trình đạo hàm. Kết quả về các điều kiện tối ưu không cách biệt của bài toán điều khiển phân tán. Kết quả về tính nửa liên tục trên và tính liên tục của ánh xạ nghiệm bài toán điều khiển biên chứa tham biến.
