Tổng quan về chất thải rắn. Nêu hiện trạng quản lý chất thải rắn sinh hoạt trên địa bàn huyện Can Lộc. Đề xuất các giải pháp quản lý chất thải rắn sinh hoạt trên địa bàn huyện Can Lộc, tỉnh Hà Tĩnh.
Trình bày hệ thống phi tuyến có đàn hồi và khe hở. Tổng quan về các phương pháp thiết kế bộ điều khiển hệ truyền động. Thiết kế bộ điều khiển thích nghi backstepping cho hệ truyền động phi tuyến có đàn hồi, khe hở.