Nghiên cứu việc xuất hiện các hiện tượng đàn hồi khí động tĩnh và ảnh hưởng của nó trong đảm bảo an toàn trong khai thác sử dụng. Xây dựng bài toán xác định tốc độ tới hạn của hiện tượng đó. Ứng dụng kết quả tính toán để khảo sát cho kết cấu cụ thể.
Tổng quan về năng lượng gió. Xây dựng mối quan hệ không thứ nguyên của các thông số hình học và động học đến khả năng trao trổi năng lượng của tổ hợp cánh roto. Đánh giá ảnh hưởng của các mối quan hệ không thứ nguyên của các thông số hình học và động học đến khả năng trao đổi năng lượng tổ hợp cánh roto công suất 20kw.
Giới thiệu về Robot đi bộ bằng 2 chân. Phương pháp khảo sát động học robot đi bộ bằng 2 chân bước đi tĩnh. Phương pháp khảo sat động học robot đi bộ bằng 2 chân bước đi động.
Authors : Nguyễn Công Quý; Advisor : Phạm Ngọc Anh (2015)
Tổng quan về vật liệu than hoạt tính. Công nghệ sản xuất than hoạt tính. Động học phản ứng chuyển hóa cacbon bằng hơi nước. Mô hình hóa động học phản ứng chuyển hóa cacbon bằng hơi nước. Tính toán thiết bị phản ứng chuyển hóa cacbon bằng hơi nước.
Tổng quan về công nghệ sản xuất sắt xốp từ quặng cầu viên sử dụng than làm chất hoàn nguyên. Xác định các thông số động học của quá trình hoàn nguyên: hằng số tốc độ phản ứng, năng lượng hoạt hóa. Xác định đặc trưng tổ chức và hình thái sắt xốp.
Authors : Nguyễn Hải Sơn; Advisor : Phan Văn Đồng (2006)
Tổng quan về Mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học Mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Động học mobile robot di chuyển trên bề mặt phức tạp. Động lực học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng. Tổng quan về TCP/IP và Wifi. Thiết kế mobile robot điều khiển từ xa bằng công nghệ wifi.
Authors : Vũ Anh Tuấn; Advisor : Nguyễn Văn Xuyến (2010)
Trình bày tổng quan tài liệu: Xúc tác phức bằng enzym là mô hình của xúc tác phức hoàn hảo, thành phần cấu tạo và cơ chế hoạt động của xúc tác phức, quá trình xúc tác phân hủy H2O2, quá trình xúc tác oxy hóa cơ chất bằng H2O2, mối quan hệ giữa quá trình catalaza và peroxydaza, ứng dụng trong phân tích vi lượng. Cơ sở thực nghiệm và các phương pháp nghiên cứu: Lựa chọn các hệ xúc tác&#x...
Tổng quan về các máy CNC nhiều trục thế hệ mới PSK. Sai số hình học của các khớp điều khiển. Nêu kết quả tính toán với một số bề mặt phức tạp trong không gian.
Tổng quan về thí nghiệm, một số cơ sở lý thuyết về tính toán động học. Các tính toán mô phỏng thí nghiệm gồm: tính toán động học của phản ứng, thiết kế cấu hình thí nghiệm, mô tả chương trình tính toán. Nêu kết quả về động hoạc và nhận diện hạt, phổ năng lượng kích thích, đánh giá thống kê đếm.
Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.
