Authors : Vũ Anh Tuấn; Advisor : Nguyễn Văn Xuyến (2010)
Trình bày tổng quan tài liệu: Xúc tác phức bằng enzym là mô hình của xúc tác phức hoàn hảo, thành phần cấu tạo và cơ chế hoạt động của xúc tác phức, quá trình xúc tác phân hủy H2O2, quá trình xúc tác oxy hóa cơ chất bằng H2O2, mối quan hệ giữa quá trình catalaza và peroxydaza, ứng dụng trong phân tích vi lượng. Cơ sở thực nghiệm và các phương pháp nghiên cứu: Lựa chọn các hệ xúc tác&#x...
Tổng quan về các máy CNC nhiều trục thế hệ mới PSK. Sai số hình học của các khớp điều khiển. Nêu kết quả tính toán với một số bề mặt phức tạp trong không gian.
Tổng quan về thí nghiệm, một số cơ sở lý thuyết về tính toán động học. Các tính toán mô phỏng thí nghiệm gồm: tính toán động học của phản ứng, thiết kế cấu hình thí nghiệm, mô tả chương trình tính toán. Nêu kết quả về động hoạc và nhận diện hạt, phổ năng lượng kích thích, đánh giá thống kê đếm.
Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.
