Tổng quan về các máy CNC nhiều trục thế hệ mới PSK. Sai số hình học của các khớp điều khiển. Nêu kết quả tính toán với một số bề mặt phức tạp trong không gian.
Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.
