Tổng quan về các máy CNC nhiều trục thế hệ mới PSK. Sai số hình học của các khớp điều khiển. Nêu kết quả tính toán với một số bề mặt phức tạp trong không gian.
Tổng quan về thí nghiệm, một số cơ sở lý thuyết về tính toán động học. Các tính toán mô phỏng thí nghiệm gồm: tính toán động học của phản ứng, thiết kế cấu hình thí nghiệm, mô tả chương trình tính toán. Nêu kết quả về động hoạc và nhận diện hạt, phổ năng lượng kích thích, đánh giá thống kê đếm.
Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.
