Digital library - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Động học

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 14 to 14 of 14

Thesis

Điều khiển bám vị trí cho tay máy robot mềm có tính đến động học của cơ cấu chấp hành.

Authors : Bùi Thị Bình; Advisor : Nguyễn Tùng Lâm (2015)

Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.