Browsing by Subject Động lực học

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 46 to 52 of 52
  • 105372-TT-VN.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Nguyễn Văn Thọ;  Advisor : Nguyễn Phong Điền (2009)

  • Tổng quan về mô hình máy đàn hồi vận hành theo chu trình. Phân tích động - hình học của các cơ cấu Cam phẳng. Tuyến tính hoá phương trình vi phân chuyển động và nghiệm tuần hoàn, tính toán điều kiện ổn định bằng phương pháp số, phương pháp số tìm nghiệm tuần, giải hệ phương trình vi phân thường. Tính toán động học của mô hình máy cứng, dao động tuần hoàn của dao cắt.

  • 000000296578.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Vũ Quốc Việt;  Advisor : Phan Xuân Minh (2015)

  • Giới thiệu mô hình động lực học của robot bật tự do. Điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng rơ ron nhân tạo. Áp dụng thuật toán điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot ba bậc tự do.