Browsing by Subject Chuyển động

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 15 of 15
  • item.jpg
  • Thesis


  • Authors : Võ Thu Hà;  Advisor : Bùi Quốc Khánh; Nguyễn Phạm Thục Anh (2012)

  • Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.

  • 310142-TT.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Bùi Ngọc Luận;  Advisor : Lưu Văn Tuấn (2016)

  • Tổng quan về thực trạng giao thông và tình hình tai nạn ở Việt Nam. Cơ sở lý thuyết và các yếu tố ảnh hưởng đến an toàn chuyển động của ô tô. Một số giải pháp nâng cao an toàn chuyển động của ô tô.

  • 104726.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Nguyễn Ngọc Tùng;  Advisor : Nguyễn Mạnh Tiến (2008)

  • Tổng quan về Robot và điều khiển Robot. Các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng thuật toán hệ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu Robot, ứng dụng cho cơ cấu robot hai thanh nối, mô hình các khớp độc lập; mô phỏng trên máy tính.

  • 129792.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Tống Thị Lý;  Advisor : Bùi Quốc Khánh (2005)

  • Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động, nâng cao chất lượng cho hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp trượt cải tiến kết hợp với bộ phận quan sát nhiễu loạn tương đương, đánh gía tính đúng đắn của luật điều khiển cho hệ thống

  • 000000223534.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Nguyễn Tiến Vũ Linh;  Advisor : Nguyễn Khắc Trai (2007)

  • Trình bày tổng quan về tai nạn giao thông và tính điều khiển ô tô, giới thiệu hệ thống phanh ABS trên ô tô và các cơ cấu điều khiển tự động, các kết quả của các nghiên cứu trước, mục đích và nội dung nghiên cứu của đề tài. Cơ sở lý luận: mô hình cơ học, động học ô tô hai cầu. Tính toán mô hình: chọn phương pháp, các phương trình điều khiển hệ thống, số liệu đầu vào của xe.&#x...

  • 000000273583-tt.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Nguyễn Ngọc Anh;  Advisor : Phan Bùi Khôi (2014)

  • Giới thiệu chung về robot, công nghệ hàn hồ quang, cấu trúc chung của robot hàn, một số loại robot hàn, ứng dụng robot hàn trong ngành dầu khí. Tính động học robot hàn ống dẫn dầu khí. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.

  • 129790.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Nguyễn Anh Tùng;  Advisor : Bùi Quốc Khánh (2005)

  • Giới thiệu về truyền thông trong hệ điều khiển chuyển động. Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông và nhiễu tới hệ điều khiển, biện pháp khắc phục. Nghiên cứu mạng truyền thông thời gian thực dựa trên CAN-bus, xây dựng mô hình dùng truyền thông CAN-bus cho hệ điều khiển chuyển động

  • item.jpg
  • Thesis


  • Authors : Lê Đức Hiếu;  Advisor : Phạm Hữu Nam (2006)

  • Trình bày tổng quan về ngành công nghiệp ô tô. Mô hình tính toán lốp xe ô tô. Xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả quỹ đạo chuyển động của ô tô. Sử dụng Simulink của Matlab giải hệ phương trình vi phân mô tả quỹ đạo chuyển động của xe. Khảo sát, phân tích và so sánh các chỉ tiêu đánh giá tính quay vòng của ô tô

  • 000000253293.pdf.jpg
  • Thesis


  • Authors : Nguyễn Phi Long;  Advisor : Nguyễn Trọng Doanh (2010)

  • Trình bày lý thuyết về các công cụ mô hình hóa mô phỏng và điều khiển cơ hệ; Phương pháp xây dựng mô hình hệ truyền động chạy dao trên máy CNC. Mô phỏng khảo sát đặc trưng động lực học hệ thống. Xác định quy luật và đề xuất giải pháp hạn chế sai số gia công.