Khái quát về các loại hệ thống năng lượng gió, cấu trúc điều khiển của hệ thống phát điện sức gió sử dụng máy điện dị bộ nguồn kép, nhiệm vụ và yêu cầu đối với điều khiển nghịch lưu phía máy phát. Mô hình toán học, cấu trúc điều khiển phía máy phát và phía lưới của hệ thống phát điện chạy sức gió. Phương pháp phi tuyến BACKSTEPPING và áp dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển phía máy...
Authors : Đỗ Thị Tú Anh; Advisor : Nguyễn Doãn Phước (2015)
Tổng quan về điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái. Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra với bộ quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến và cho hệ song tuyến.
Ứng dụng lý thuyết mờ và mạng nơron để xây dựng thuật toán nhận dạng online và điều khiển hệ chuyển động với mô hình động học và thực hiện hoá các kết quả lý thuyết bằng công cụ thực nghiệm
Authors : Nguyễn Hồng Thái; Advisor : Phan Văn Đồng (2011)
Tổng quan về gia công bề mặt phức tạp trên máy phay CNC nhiều trục và ứng dụng robot song song trong gia công. Đường dụng cụ trong gia công bề mặt phức tạp trên máy phay CNC nhiều trục. Xác định thông số điều khiển và sai số định vị, định hướng trục dụng cụ trong máy phay CNC 5 trục. Thuật toán điều khiển hình động học máy phay CNC nhiều trục PSK trong gia công.
Authors : Võ Thu Hà; Advisor : Bùi Quốc Khánh; Nguyễn Phạm Thục Anh (2012)
Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.
