Thông tin tài liệu
| Title: | Động lực học ngược robot song song |
| Authors: | Trần Xuân Tiến |
| Advisor: | Nguyễn Văn Khang |
| Keywords: | Robot công nghiệp |
| Issue Date: | 2012 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày cơ sở lý thuyết tính toán động học và động lực học ngược robot song song. Động học ngược robot song song không gian Stewart-Gough. Động lực học ngược robot song song Stewart-Gough. |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/16981 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
3
VIEWS & DOWNLOAD
2
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.