Thông tin tài liệu
| Title: | Nghiên cứu mô phỏng động lực học và điều khiển robot scara |
| Authors: | Mạc Thị Nguyên |
| Advisor: | Nguyễn Trọng Doanh |
| Keywords: | Robot; Ứng dụng |
| Issue Date: | 2010 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách khoa Hà Nội |
| Abstract: | Giới thiệu tổng quan về robot. Tính toán động học và động lực học cho robot Scara. Hệ thống điều khiển của robot Scara. Lập trình điểu khiển. |
| Description: | Luận văn (Thạc sỹ khoa học) - Ngành Công nghệ cơ khí |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/17060 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
3
VIEWS & DOWNLOAD
2
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.