- Thesis
Tác giả : Nguyễn Quốc Dũng; Người hướng dẫn : Bùi Ngọc Tuyên (2013) - Trình bày tổng quan các bề mặt xoắn vít kẻ. Ứng dụng CAD/CAM mô hình hóa bề mặt xoắn vít. Giới thiệu về phần mềm Topsolid. Thực nghiệm chế tạo và kiểm tra.
|
- Thesis
Tác giả : Mạc Thị Nguyên; Người hướng dẫn : Nguyễn Trọng Doanh (2010) - Giới thiệu tổng quan về robot. Tính toán động học và động lực học cho robot Scara. Hệ thống điều khiển của robot Scara. Lập trình điểu khiển.
|
- Thesis
Tác giả : Đặng Anh Thảo; Người hướng dẫn : Nguyễn Thúc Hà (2010) - Tổng quan về công nghệ đóng vỏ tàu thuỷ. Công nghệ hàn điện khí, thiết kế quy trình trong các mối hàn giáp mối ghép nối tổng đoạn và nghiên cứu thực nghiệm.
|
- Thesis
Tác giả : Đỗ Việt Hưng; Người hướng dẫn : Phan Bùi Khôi (2010) - Giới thiệu tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động học robot hàn thao tác công nghệ trên đối tượng động. Xây dựng chương trình tính toán và mô phỏng hoạt động của robot.
|
- Thesis
Tác giả : Chu Mạnh Vinh; Người hướng dẫn : Phan Bùi Khôi (2010) - Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết tính toán động học robot hàn - cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu khí. Tính toán, mô phỏng động học robot hàn - cắt tự động gia công đường ống dẫn dầu, khí.
|
- Thesis
Tác giả : Nguyễn Xuân Hồng; Người hướng dẫn : Phan Bùi Khôi (2010) - Giới thiệu tổng quan về Robot. Cơ sở lý thuyết khảo sát động lực học Robot cấu trúc song song. Tính toán mô phỏng Robot cấu trúc song song
|
- Thesis
Tác giả : Huỳnh Xuân Quang; Người hướng dẫn : Đinh Văn Phong (2010) - Tìm hiểu cơ sở mô hình toán học vệ tinh nhỏ 50kg. Xây dựng mô hình động học và động lực học của vệ tinh, các bộ điều khiển tư thế vệ tinh và áp dụng trên máy tính.
|
- Thesis
Tác giả : Trần Xuân Tiến; Người hướng dẫn : Nguyễn Văn Khang (2012) - Trình bày cơ sở lý thuyết tính toán động học và động lực học ngược robot song song. Động học ngược robot song song không gian Stewart-Gough. Động lực học ngược robot song song Stewart-Gough.
|
- Thesis
Tác giả : Nguyễn Đức Binh; Người hướng dẫn : Hoàng Thăng Bình (2012) - Trình bày tổng quan các vấn đề chung. Tổng quan về điều hòa không khí trên ô tô và máy nén trong hệ thống điều hòa ô tô. Tính toán thiết kế bệ thử máy nén điều hòa ô tô. Các kết luận
|
- Thesis
Tác giả : Trần Quang Hải; Người hướng dẫn : Phạm Văn Hùng (2012) - -
|
- Thesis
Tác giả : Nguyễn Duy Tiến; Người hướng dẫn : Phạm Minh Tuấn (2012) - Trình bày khái quát về đặc tính động cơ đốt trong. Cơ sở quy hoạch nghiệm và ứng dụng. Quy trình xây dựng bộ dữ liệu điều chỉnh động cơ.
|
- Thesis
Tác giả : Trần Trọng Chiến; Người hướng dẫn : Nguyễn Văn Liễn (2010) - Tổng quan về hệ thống truyền động điện biến tần - động cơ xoay chiều. Biến tần nguồn dòng. Nghịch lưu điều khiển vector và cấu trúc hệ truyền động điện biến tần nguồn dòng - động cơ không đồng bộ ba pha. Mô phỏng hệ truyền động điện biến tần nguồn dòng - động cơ không đồng bộ ba pha
|
- Thesis
Tác giả : Nguyễn Mạnh Cường; Người hướng dẫn : Nguyễn Văn Liễn (2010) - Trình bày hệ thống truyền động điện biến tần động cơ xoay chiều. Thiết kế biến tần nguồn áp cho truyền động trung áp. Phương pháp điều chế vec tơ không gian cho bộ nghịch lưu áp 3 mức. Mô phỏng hệ trong matlab - simulink.
|
- Thesis
Tác giả : Nguyễn Hải Nguyên; Người hướng dẫn : Đinh Văn Phong (2010) - Tổng quan về bài toán phân tích động lực học hệ nhiều vật. Hệ phương trình vi phân đại số. Mô phỏng, điều khiển hệ nhiều vật và một số ứng dụng trong thực tế.
|
- Thesis
Tác giả : Nguyễn Trần Hòa; Người hướng dẫn : Võ Minh Chính (2010) - Giới thiệu sơ lược về động cơ không đồng bộ ba pha, biến tần, phương trình và phương pháp điều khiển tốc độ động cơ. Phương pháp điều chế độ rộng xung SINPWM và điều chế Vector không gian. Tính toán lựa chọn thiết bị.
|
- Thesis
Tác giả : Lê Văn Chiến; Người hướng dẫn : Trần Xuân Việt (2010) - Phương pháp chế tạo các sản phẩm cơ khí ứng dụng công nghệ cad/cam-CNC. Tổng quan phần mềm mastercam X10. Thiết kế và chạy chương trình gia công chi tiết 2D, 3D bằng phần mềm mastercam và thực hiện quá trình gia công trên máy tiện CAK6136V/750 và máy phay VMC0641.
|
- Thesis
Tác giả : Mạc Văn Giang; Người hướng dẫn : Nguyễn Huy Ninh (2010) - Tổng quan về chương trình cad/cam. Cấu trúc dữ liệu file Iges. G-code và Step-Nc. Nghiên cứu, xây dựng phần mềm Bkcad/cam
|
- Thesis
Tác giả : Nguyễn Văn Nam; Người hướng dẫn : Phan Xuân Minh (2010) - Nhận dạng đối tượng sử dụng mạng neural. Thuật toán điều khiển dự báo trên cơ sở cấu trúc mạng neural. Điều khiển nhiệt độ hơi quá nhiệt sử dụng bộ điều khiển dự báo trên cơ sở mô hình mạng neural.
|
- Thesis
Tác giả : Đặng Ngọc Toàn; Người hướng dẫn : Phan Xuân Minh (2010) - Giới thiệu về điều khiển tuyến tính hoá chính xác. Trình bày khái quát và xây dựng thuật toán thiết kế bộ điều khiển dự báo liên tục GPC và NGPC. Phương pháp thiết kế và cấu trúc cũng như xây dựng thuật toán bộ điều khiển dự báo thích nghi phi tuyến.
|
- Thesis
Tác giả : Trần Tiến Dũng; Người hướng dẫn : Nguyễn Quốc Cường (2010) - Phương pháp nâng cao chất lượng tiếng nói sử dụng một microphone sử dụng các thuật toán thao tác trên miền phổ biên độ. Trình bày hệ thống âm học và cơ chế nghe ở tai người. Triển khai thuật toán trên thiết bị nhúng.
|
