Cơ sở lý thuyết tuyến tính hóa chính xác, điều khiển thích nghi theo tư tưởng giả định rõ, phân tích tính ổn định của hệ thống. Nêu phương pháp điều khiển trượt. Liên kết nonholonomic và mô hình xe tự hành ba bánh. Thiết kế bộ điều khiển và mô hình kiểm chứng.
Authors : Nguyễn Thành Trung; Advisor : Trần Xuân Việt (2011)
Trình bày tổng quan về tạo lập và ứng dụng các phần mềm máy tính trong cơ khí. Thiết kế đồ gá gia công cơ khí. Phân tích cơ sở dữ liệu và lựa chọn phần mềm ứng dụng để xây dựng cơ sở dữ liệu thiết kế đồ gá. Phân nhóm các chi tiết của đồ gá gia công cơ khí. Xây dựng cơ sở dữ liệu 3D bằng Solidworks sử dụng tiện ích design table. Xây dựng giao diện phần mềm và kết nối...
Authors : Nguyễn Thành Trung; Advisor : Đỗ Hữu Quyết; Phạm Văn Nghệ (2013)
Tổng quan về công nghệ dập khối trong chế tạo phụ tùng ô tô. Nêu cơ sở lý thuyết quá trình dập khối chính xác trong khuôn kín. Tính toán công nghệ chế tạo bánh răng bằng phương pháp dập khối trên máy ép ma sát. Lập trình gia công khuôn dập bánh răng trên máy phay CNC. Mô phỏng quá trình dập tạo hình khi dập bánh răng.
