Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorNguyễn Văn Khang-
dc.contributor.authorChu Hoàng Anh-
dc.date.accessioned2015-01-16T11:20:14Z-
dc.date.available2015-01-16T11:20:14Z-
dc.date.issued2010-
dc.identifier.other'000000253562-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2376-
dc.descriptionLuận văn thạc sỹ - Ngành Cơ học kỹ thuật-
dc.description.abstractTrình bày cơ sở lý thuyết của hệ chương trình RobotDyn. Chương trình RobotDyn. Áp dụng chương trình RobotDyn tính toán động lực học của một số robot điển hình. Áp dụng chương trình RobotDyn thiết lập phương trình chuyển động của một số robot điển hình. Áp dụng chương trình RobotDyn mô phỏng số một số robot điển hình-
dc.language.isovi-
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot công nghiệp-
dc.subjectĐộng lực học-
dc.subject.lccTA350-
dc.titleTính toán động lực học và mô phỏng số robot công nghiệp dựa trên chương trình RobotDyn cải tiến-
dc.typeThesis-
Appears in Collections:Ths-Cơ khí

Files in This Item:
Thumbnail
  • 000000253562.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,99 MB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 000000253562-TT.pdf
      Restricted Access
  • (T�m t?t)
    • Size : 105,34 kB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.