Thông tin tài liệu
| Title: | Tính toán thiết kế robot trực giao song song ba bậc tự do ứng dụng trong gia công cơ khí |
| Authors: | Nguyễn Mạnh Tiến |
| Advisor: | Phan Văn Đồng |
| Keywords: | Robot; Gia công cơ khí |
| Issue Date: | 2011 |
| Publisher: | Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội |
| Abstract: | Trình bày tính toán phân tích động học. Tính toán đường dụng cụ gia công CNC 3 trục trong không gian. Thiết kế cơ khí. Xây dựng thuật toán điều khiển và thiết kế mạch điều khiển. |
| Description: | Luận văn thạc sỹ - Ngành Chế tạo máy |
| URI: | http://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/2463 |
| Appears in Collections: | Ths-Cơ khí |
ABSTRACTS VIEWS
7
VIEWS & DOWNLOAD
2
Files in This Item:
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.