Luận án giới thiệu điều chế vector không gian và mô hình toán học nghịch lưu ba pha nguồn z; thiết kế cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn z cho pin mặt trời; thiết kế cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn z cho hệ phát điện sức gió; mô phỏng thời gian thực và thí nghiệm cấu trúc điều khiển nghịch lưu nguồn z.
Luận án nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau. Thiết kế, chế tạo một r...
Luận án trình bày tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến, điều khiển dự báo thích nghi mờ, phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho hệ đa cấu trúc từ đó đề xuất các kiến nghị.
Trình bày tổng quan chung. Mô hình toán học động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc. Tuyến tính hóa chính xác và phương pháp thiết kế adaptive backstepping. Thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến cho dòng điện động cơ không đồng bộ. Hệ thống mô phỏng, thí nghiệm và kết quả
Authors : Bùi Văn Huy; Advisor : Nguyễn Văn Liễn; Trần Trọng Minh (2017)
Luận án nghiên cứu những bộ biến đổi có khả năng kết nối linh hoạt các nguồn điện phân tán có bản chất khác nhau, đảm bảo cách ly, đảm bảo khả năng trao đổi công suất tác dụng và thu phát công suất phản kháng độc lập, đảm bảo độ tin cậy và khả năng dễ dàng mở rộng hệ thống.
Authors : Triệu Việt Phương; Advisor : Nguyễn Thị Lan Hương; Trịnh Quang Thông (2017)
Tổng quan về hệ thống dẫn đường quán tính. Xây dựng phương pháp tự hiệu chuẩn cảm biến trong hệ INS. Xây dựng hệ dẫn đường quán tính. Xây dựng hệ dẫn đường kết hợp INS/GPS.
Authors : Bùi Văn Dân; Advisor : Nguyễn Quốc Cường; Bùi Trung Thành (2017)
Giới thiệu bài toán hệ thống phân phối vật liệu nano, phần cứng hệ thống phân phối vật liệu, nghiên cứu điều khiển vị trí. Xây dựng hệ thống phân phối vật liệu nano nằm ngang và mô hình hóa dưới dạng hàm truyền, mô hình trạng thái. Xây dựng thuật toán điều khiển
Authors : Đoàn Thị Hương Giang; Advisor : Vũ Hải; Trần Thị Thanh Hải (2018)
Tổng quan về điều khiển sử dụng cử chỉ bàn tay. Thiết kế và xây dựng cử chỉ bàn tay có tính chất chu kỳ. Trích chọn bàn tay và phân loại cử chỉ động với giản đồ học người dùng. Biểu diễn cử chỉ động bàn tay kết hợp đặc trưng không gian và thời gian.
Authors : Phạm Văn Minh; Advisor : Nguyễn Cảnh Quang; Nguyễn Thế Thắng (2017)
Tổng quan về hệ điều khiển bền vững với đối với có mô hình bất định. Xác định một trị cực tiểu non và ứng dụng vào kiểm tra tính ổn định bền vững hệ tuyến tính có thông số bất định. Thiết kế bộ điều khiển bền vững cho đối tượng với mô hình tuyến tính có thông số bất định.
