Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorĐỗ Đức Nam-
dc.contributor.authorLâm Thế Kiên-
dc.date.accessioned2016-05-24T03:39:47Z-
dc.date.available2016-05-24T03:39:47Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.other'000000272697-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3941-
dc.descriptionLuận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ điện tử-
dc.description.abstractGiới thiệu về hệ thống Teleoperation, ứng dụng của hệ teleoperation. Nêu định nghĩa cơ bản của lý thuyết ổn định lyapunov, tính ổn định lyaponov. Động lực học robot. Thiết kế điều khiển cho hệ SMSS.-
dc.language.isovi-
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectRobot-
dc.subjectĐiều khiển-
dc.subjectĐộng lực học-
dc.subject.lccTJ163.12-
dc.titleTính toán động lực học và thiết kế điều khiển hệ Tele-Robot SMSS trên kênh truyền thông có trễ.-
dc.typeThesis-
Appears in Collections:Ths-Cơ khí

Files in This Item:
Thumbnail
  • 000000272697-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 339,65 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 000000272697.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,82 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.