Thông tin tài liệu

Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorĐỗ Đức Nam-
dc.contributor.authorNguyễn Xuân Thuận-
dc.date.accessioned2016-05-24T08:39:28Z-
dc.date.available2016-05-24T08:39:28Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.other'000000273679-
dc.identifier.urihttp://dlib.hust.edu.vn/handle/HUST/3982-
dc.descriptionLuận văn thạc sỹ - Chuyên ngành Cơ điện tử-
dc.description.abstractGiới thiệu về hệ thống teleoperation, ứng dụng của hệ teleoperation. Cơ sở lý thuyết ổn định lyapunov, đầu vào đến trạng thái ổn định. Động lực học của hệ teloeperation. Thiết kế điều khiển cho hệ SMSS, SMMS.-
dc.language.isovi-
dc.publisherTrường Đại học Bách Khoa Hà Nội-
dc.subjectHệ thống điều khiển-
dc.subjectThiết kế-
dc.subjectĐộng lực học-
dc.subject.lccTJ163.12-
dc.titleTính toán động lực học và thiết kế điều khiển cộng tác cho hệ thống SMMS- Teleoperation với độ trễ trên kênh truyền thông.-
dc.typeThesis-
Appears in Collections:Ths-Cơ khí

Files in This Item:
Thumbnail
  • 000000273679-tt.pdf
      Restricted Access
    • Size : 135,08 kB

    • Format : Adobe PDF

  • Thumbnail
  • 000000273679.pdf
      Restricted Access
    • Size : 1,49 MB

    • Format : Adobe PDF



  • Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.