Authors : Nguyễn Quang Huy; Advisor : Phạm Văn Đồng (2006)
Tổng quan về robot hai chân. Điểm triệt tiêu momemt. Khảo sát động học của robot hai chân dạng phẳng. Sử dụng ma trận Jacobi của ZMP điều chỉnh cân bằng
Giới thiệu chung về tinh bột, các phương pháp biến tính, biến tính tinh bột bằng quá trình oxy hoá và đồng trùng hợp ghép. Nguyên liệu, phương pháp thực nghiệm
