Giới thiệu mô hình động lực học của robot bật tự do. Điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng rơ ron nhân tạo. Áp dụng thuật toán điều khiển trượt thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot ba bậc tự do.
Tổng quan về động cơ đồng bộ nam châm chìm (interior permanent magnet motor). Giới thiệu về ô tô điện. Thuật toán giảm từ thông. Mô hình hóa và tính toán các bộ điều khiển. Mô phỏng hoạt động của điều khiển và hệ truyền động.
Giới thiệu về nguyên lý điều chế vector. Ba bậc tự do trong điều chế vector điện áp. Kết quả mô phỏng trên Matlab-Sumilink. Kết quả kiểm chứng thông qua ví dụ hệ truyền động điện xoay chiều ba pha.
Mô hình hóa cánh tay robot mềm. Xây dựng bộ điều khiển phản hồi trạng thái gán điểm cực cho mô hình cánh tay robot. Xây dựng bộ điều khiển trượt cho hệ thống cánh tay robot mềm.
Tổng quan về nhà máy xử lý nước thải. Thuyết minh tự động hóa. Thiết bị công nghệ sử dụng trong nhà máy. Thiết kế hệ thống scada cho nhà máy xử lý nước thải.
Authors : Hoàng Văn Quân; Advisor : Phạm Việt Phương (2015)
Các vấn đề khi sử dụng động cơ không đồng bộ. Cấu tạo và nguyên lý hoạt động của Mers. Mô hình hóa và tính toán mạch lực. Cấu trúc điều khiển và mô phỏng.
Nghiên cứu tổng quan về ổ từ chủ động. Xây dựng mô hình toán học của ổ từ chủ động 4 cực. Xây dựng hệ điều khiển cho ổ từ chủ động 4 cực. Mô phỏng hệ thống điều khiển ổ từ chủ động 4 cực.
