Tổng quan về máy lạnh hấp thụ. Cơ sở lý thuyết về máy lạnh hấp thụ NH3/H2O. Đánh giá cải tạo mô hình thực nghiệm. Nghiên cứu thực nghiệm ảnh hưởng của nồng độ môi chất đến máy lạnh hấp thụ NH3/H2O.
Tổng quan về cầu trục, tình hình nghiên cứu trong và ngoài nước. Xây dựng mô hình động học cho hệ cầu trục. Điều khiển hệ cầu trục dựa trên mô hình tuyến tính hóa. Thiết kế bộ điều khiển dựa trên tính thụ động của hệ cầu trục.
