Authors : Trần Tiến Đức; Advisor : Nguyễn Văn Hòa (2015)
Nghiên cứu và khảo sát hệ thống sử dụng thuật toán điều khiển PID kinh điển. Nghiên cứu và khảo sát hệ thống sử dụng luật điều khiển PI có tham số thay đổi. Xây dựng mô hình thí nghiệm lò gió nóng. Khảo sát thực nghiệm điều khiển nhiệt độ lò gió nóng.
Tổng quan về các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển chuyển động servo. Thiết kế, lắp ráp hệ điều khiển máy cắt kính tự động sử dụng hệ điều khiển servo của mitshubishi. Thiết kế chương trình điều khiển và giao diện vận hành cho máy cắt kính.
Giới thiệu mô hình toán hệ ball & plate. Điều khiển bám quỹ đạo hệ ball & palte. Xây dựng thực nghiệm hệ ball & plate. Kết quả xử lý ảnh và thực nghiệm bộ điều khiển bám quỹ đạo.
Giới thiệu về cấu tạo mô hình mô phỏng hệ thống phân loại sản phẩm tự động đang được sử dụng để đào tạo tại trường Cao đẳng Công Nghiệp Sao Đỏ. Một số linh kiện sử dụng trong đề tài như điều khiển MCS51 và cấu tạo, nguyên lý làm việc, ứng dụng của LCD16x2, ICTLP621. Thiết kế bộ điều khiển cho mô hình hệ thống phân loại sản phẩm tự động sử dụng vi điều khiển.
Nghiên cứu đặc điểm động học của hệ thống có trễ vận tải. Trình bày lý thuyết Hermite-Biehler. Áp dụng các kết quả Pontryagin trong thiết kế bộ điều khiển PID cho hệ thống có trễ. Phân tích một số phương pháp chỉnh định bộ điều khiển PID theo mô hình quán tính bậc nhất có trễ.
Tổng quan về bộ lọc tích cực và ứng dụng của nó trong hệ thống, ảnh hưởng của phi tuyến đến hệ thống và nguyên lý hoạt động của bộ biến đổi ba pha bốn dây. Trình bày thuật toán điều chế vectơ không gian ba chiều. Cấu trúc điều khiển mạch lọc tích cực ba pha bốn dây, từ đó tiến hành mô phỏng hệ thống.
