Trình bày một số khái niệm cơ bản về giải tích biến phân, không gian sobolev, phương trình đạo hàm. Kết quả về các điều kiện tối ưu không cách biệt của bài toán điều khiển phân tán. Kết quả về tính nửa liên tục trên và tính liên tục của ánh xạ nghiệm bài toán điều khiển biên chứa tham biến.
