Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Advisor Đào Phương Nam

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 2 of 2

Xây dựng phương pháp điều khiển thích nghi trên nền tối ưu cho hệ lái tàu thủy

Authors : Vũ Văn Tú; Advisor : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023)

Tổng quan về mô hình động lực học tàu thủy và tình hình nghiên cứu; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi có mô hình; điều khiển bám tối ưu tàu thủy khi không có mô hình.

Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược

Authors : Nguyễn Thành Long; Advisor : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023)

Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.