Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject UAV

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 3 of 3

Nghiên cứu hiệu ứng mặt đất và các yếu tố địa hình ảnh hưởng đến hoạt động bay của trực thăng không người lái phun thuốc trừ sâu

Authors : Trần Bảo Anh; Advisor : Hoàng Thị Kim Dung (2020)

Tổng quan về UAV trực thăng và lý thuyết hiệu ứng mặt đất; xác định đối tượng và phương pháp nghiên cứu; hiệu ứng mặt đất trong địa hình phẳng và không xét đến yếu tố thời gian; nghiên cứu tác động của yếu tố thời gian địa hình lên sự hình thành và phát triển của hiệu ứng mặt đất; kết luận.

Nghiên cứu đặc tính khí động của máy bay không người lái khi có dao động nhỏ

Authors : Phạm Văn Mạnh; Advisor : Hoàng Thị Kim Dung (2021)

Tổng quan về UAV; ảnh hưởng của góc trượt cạnh đến đặc tính khí động của UAV trong chế độ bay bằng; đặc tính khí động của UAV trong chế độ bay bằng khi UAV quay quanh các trục 0Z, 0Y, 0X; đặc tính khí động của UAV trong chế độ bay bằng khi vận tốc thay đổi theo thời gian (hàm SIN).

Theses (Masters & PhD)

Parallel Drone Scheduling Travelling Salesman Problem with Drone Resupply

Authors : Mai Tien Thanh; Advisor : Bui Quoc Trung (2025)

Giới thiệu bài toán nhân viên bán hàng du lịch lập lịch song song với tiếp tế bằng máy bay Không người lái (PDSTSP-DR). Xây dựng bài toán PDSTSP-DR dưới dạng cả mô hình chương trình tuyến tính Số nguyên Hỗn hợp (MILP) và Mô hình Lập trình Ràng buộc (CP). Đề xuất một phương pháp phân tích để tạo ra các giải pháp chất lượng cao, đặc biệt là cho các trường hợp lớn hơn. Đưa ra kết quả tính ...