-Authors : Lê Văn Hiếu; Advisor : Vũ Thị Thúy Nga (2024)
Luận văn tập trung vào thiết kế bộ điều khiển thích ứng tối ưu cho Robot di động bánh xe(WMR). Phần cứng gồm mô hình WMR, động cơ, bộ điều khiển, máy tính Jetson Nano, camera 3D và cảm biến Lidar. Sử dụng Matlab Simulink và các phần mềm lập trình, nghiên cứu đạt được mục tiêu thiết kế và triển khai bộ điều khiển trên mô hình thực tế, đảm bảo khả năng thích nghi và tối ưu hóa. Kinh nghi... 
