Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)Authors : Nguyễn, Đức Hiệp; Advisor : Đào, Phương Nam (2023)
Sơ lược về bài toán tối ưu điều khiển tối ưu Bellman, cơ sở lý thuyết của thuật toán quy hoạch động xấp xỉ-ADP cụ thể là thuật toán ADP cấu trúc Actor-Critic và thuật toán Integral Reinforcement Learning. Ứng dụng hai giải thuật trên để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ robot hai phía. 
