-Tác giả : Nguyễn Thành Long; Người hướng dẫn : Đào Phương Nam; Phan Xuân Minh (2023)
Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình robot tự hành. Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động. Điều khiển bám theo quỹ đạo của robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.