-Authors : Nguyễn Văn Giang; Advisor : Đinh Viết Sang (2023)
Tổng quan về đối tượng và nhận dạng vị trí gắp cho cobot. Các kỹ thuật mạng nơ-ron tích chập, mạng tổng hợp đường dẫn. Thử nghiệm bộ dữ liệu, bộ dữ liệu Cornell, bộ dữ liệu CIM900 từ đó rutsra kết quả và đưa ra kết luận. 
