-Authors : Ninh Ngọc Quý; Advisor : Đỗ Đăng Khoa (2024)
Tổng quan về các vấn đề nghiên cứu: bài toán động học, động lực học, điều khiển lực, tối ưu khi điều khiển robot dư dẫn động. Giải bài toán động học thuận và tiến hành kiểm nghiệm trên phần mềm Matlab, sử dụng mô hình động học vừa kiểm nghiệm để đánh giá và so sánh các phương pháp giải bài toán động học ngược. Xây dựng mô hình động học của robot thông qua phương trình Lagrange loại 2 v... 
