-Authors : Thân Văn Tuyên; Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2024)
Tổng quan về thực trạng cháy nổ và Robot chữa cháy Việt Nam và trên thế giới. Xây dựng mô hình động học và động lực học tay máy 5DOF gắn trên Robot chữa cháy. Nhận dạng hình ảnh một số tay nắm cửa thông dụng bằng ứng dụng công nghệ YOLOv8. Đề xuất thuật toán tính toán tọa độ tay nắm cửa. Xây dựng mô hình điều khiển thực ngiệm một tay máy ba bậc tự do gắn trên Robot di động vớ... 
