Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Author Vũ Đức Vương

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 1 of 1

Phân tích kỳ dị và điều khiển trượt mờ robot song song phẳng có kể đến hệ dẫn động

Authors : Vũ Đức Vương; Advisor : Nguyễn Quang Hoàng (2022)

Tổng quan về robot và robot song song; vấn đề kỳ dị trong robot song song; phân tích kỳ dị động học robot song song; động lực học robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt robot song song có kể đến hệ dẫn động; điều khiển trượt mờ robot song song có kể đến hệ dẫn động.