Journal articleAuthors : Shival, Indermun,... "[et. al]". (2024)
Bài viết đề xuất cách tiếp cận mới sử dụng lý luận không gian để giảm ảnh hưởng của các thực thể năng động hiện diện trong môi trường. Trình bày thử nghiệm phương pháp mở rộng thuật toán ORBSLAM3 RGB-D SLAM. Đánh giá các chuỗi có tính động cao được trích xuất từ bộ dữ liệu TUM RGB-D. 
