-Authors : Đào Đức Thùy; Advisor : Nguyễn Tiến Dương (2019)
Tổng quan về đồ gá trong lĩnh vực hàn; phân tích chuyển động khi hàn hồ quang và ảnh hưởng của góc nghiêng mỏ hàn đến chất lượng mối hàn; tính toán, thiết kế và chế tạo kết cấu cơ khí của đồ gá hàn hai trục quay; thiết kế và chế tạo hệ thống điều khiển đồ gá; xây dựng thuật toán, viết chương trình điều khiển và kết nối robot hàn; hướng dẫn vận hành sử dụng đồ gá xoay quanh ha... 
