Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Điều khiển phi tuyến

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 11 of 11

Thesis

Cải thiện chất lượng truyền động điện động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc ở vùng trên tốc độ đồng bộ bằng phương pháp điều khiển phi tuyến

Authors : Đinh Anh Tuấn; Advisor : Nguyễn Phùng Quang; Phạm Ngọc Tiệp (2012)

Trình bày tổng quan chung. Mô hình toán học động cơ không đồng bộ Rotor lồng sóc. Tuyến tính hóa chính xác và phương pháp thiết kế adaptive backstepping. Thiết kế cấu trúc điều khiển phi tuyến cho dòng điện động cơ không đồng bộ. Hệ thống mô phỏng, thí nghiệm và kết quả

Thesis

Nghiên cứu hệ điều khiển phi tuyến động cơ không đồng bộ với bù sự thay đổi tham số dây quấn

Authors : Quách Hoàng Nhất; Advisor : Nguyễn Mạnh Tiến (2013)

Trình bày tổng quan về động cơ không đồng bộ xoay chiều ba pha. Khái quát về tuyến tính hóa phản hồi. Xây dựng hệ thống điều khiển phi tuyến trên cơ sở tuyến tính hóa phản hồi. Thuật toán điều khiển bền vững với sự thay đổi tham số điện trở. Mô phỏng hệ thống và kết quả.

Nghiên cứu thiết kế một bộ điều khiển phi tuyến cho các cơ cấu chấp hành thủy khí

Authors : Phạm Đức Thịnh; Advisor : Trần Xuân Bộ (2023)

Tổng quan về hệ thống truyền động servo khí nén; mô hình hóa hệ thống servo khí nén; thiết kế bộ điều khiển; nghiên cứu đánh giá bộ điều khiển bằng phương pháp mô phỏng; đánh giá bộ điều khiển bằng phương pháp thực nghiệm.

Nonlinear control of conical magnetic bearing systems = Điều khiển hệ thống ổ từ chủ động hình nón

Authors : Ta The Tai; Advisor : Nguyen Danh Huy (2023)

Tổng quan về ổ từ chủ động hình nón; mô hình động học hệ thống CAMB-rotor; thiết kế điều khiển Fosmc-ESO cho ổ từ chủ động dạng hình nón; kết quả mô phỏng và đánh giá.

Book

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến Quyển 1

Authors : Nguyễn, Doãn Phước (2023)

Sách gồm 2 chương: Chương 1 Lý thuyết phi tuyến cơ bản; Chương 2 Các phương pháp tuyến tính hóa

Book

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến Quyển 2

Authors : Nguyễn, Doãn Phước (2023)

Trình bày các phương pháp phân tích và điều khiển hệ phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính kinh điển. Tiếp theo, chương 3 trình bày về các phương pháp phân tích và điều khiển những hệ phi tuyến có đặc thù động học riêng, thường gặp trong thực tế. Đó là những hệ Hammerstein, hệ Wiener, hệ hai cấp, hệ thụ động, hệ Euler-Lagrange, hệ phẳng. Cuối cùng, chương 4 là phần trì...

Thesis

Về một phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho đối tượng phi tuyến bất định

Authors : Trần Quang Tuấn; Advisor : Phan Xuân Minh; Nguyễn Doãn Phước (2012)

Trình bày tổng quan về điều kiện dự báo phi tuyến. Điều khiển dự báo thích nghi mờ. Phương pháp điều khiển dự báo thích nghi mờ cho hệ đa cấu trúc. Các kết luận và kiến nghị.

Thesis

Điều khiển dự báo tựa mô hình mờ cho đối tượng phi tuyến

Authors : Nguyễn Thị Mai; Advisor : Vũ Vân Hà (2014)

Nêu cấu trúc tổng quát của bộ điều khiển dự báo dựa trên mô hình - MPC, giải thuật MPC. Điều khiển dự báo trên cơ sở hệ mờ. Điều khiển hệ bồn nối tiếp bằng giải thuật điều khiển dự báo mờ.

Điều khiển phi tuyến hệ thống cuộn lại

Authors : Cao Đức Thanh; Advisor : Nguyễn Tùng Lâm (2020)

Tổng quan về hệ cuộn lại; mô hình hóa hệ thống; thiết kế bộ điều khiển cho hệ cuộn lại bằng phương pháp điều khiển backstepping; mô phỏng kết quả bằng matlab simulink.

Điều khiển phi tuyến hệ thống tay máy đôi

Authors : Vũ Hữu Tỉnh; Advisor : Nguyễn Tùng Lâm (2020)

Tổng quan về hệ thống tay máy đôi, ứng dụng hệ thống tay máy đôi; mô hình hóa đối tượng; thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng; ứng dụng điều khiển đối tượng tay máy đôi đồng phẳng 4 bậc tự do; mô phỏng kiểm chứng.

Thesis

Điều khiển vector phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha trong điều kiện thời gian thực

Authors : Phạm Tâm Thành; Advisor : Nguyễn Phùng Quang (2014)

Tổng quan các phương pháp điều khiển máy điện xoay chiều ba pha, điều khiển thời gian thực. Mô hình máy điện xoay chiều ba pha thích hợp cho thiết kế điều khiển. Các phương pháp thiết kế điều khiển phi tuyến cho máy điện xoay chiều ba pha. Điều khiển phi tuyến thời gian thực cho máy điện xoay chiều ba pha.