Browse

Author Profile

Browsing by Subject Điều khiển robot

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 5 of 5
  • 000000254375.pdf.jpg
  • Thesis

  • Phương pháp cuốn chiếu trong điều khiển chuyển động robot

    • Authors : Đoàn Thị Xuân Quỳnh;  Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2011)

  • Trình bày tổng quan về các phương pháp điều khiển robot. Cơ sở lý thuyết phương pháp backstepping. Áp dụng phương pháp điều khiển backstepping cho robot scara sepent 4 bậc tự do.
  • 347787.pdf.jpg
  • Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)

  • Điều khiển robot dựa trên học tăng cường

    • Authors : Nguyễn, Đức Hiệp;  Advisor : Đào, Phương Nam (2023)

  • Sơ lược về bài toán tối ưu điều khiển tối ưu Bellman, cơ sở lý thuyết của thuật toán quy hoạch động xấp xỉ-ADP cụ thể là thuật toán ADP cấu trúc Actor-Critic và thuật toán Integral Reinforcement Learning. Ứng dụng hai giải thuật trên để thiết kế bộ điều khiển bám quỹ đạo cho hệ robot hai phía.