Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)Authors : Nguyễn, Thị Ngọc Xuân; Advisor : Phan, Xuân Minh (2012)
Trình bày phương pháp điều khiển trượt. Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trượt. Ứng dụng bộ quan sát trượt vào điều khiển robot Planar hai bậc tự do.