Browse

Author Profile

Browsing by Subject Bộ quan sát trạng thái

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:  
Showing results 1 to 2 of 2
  • 000000253176.pdf.jpg
  • Thesis

  • Sử dụng bộ quan sát trạng thái tốc độ cao điều khiển bền vững robot

    • Authors : Nguyễn Tuấn Phường;  Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2010)

  • Trình bày khái quát về Robot công nghiệp. Thiết kế bộ điều khiển trượt và bộ quan sát trạng thái tốc độ cao. Thiết kế bộ điều khiển trượt trên cơ sở bộ quan sát tốc cao cho robot 2 thanh nối. Mô phỏng kết quả và đánh giá thuật toán điều khiển