Tài nguyên số

Tìm kiếm theo: Chủ đề Cầu trục

Duyệt theo: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Hoặc nhập chữ cái đầu tiên:

Hiển thị kết quả tìm kiếm từ 1 đến 11 trong 11 kết quả phù hợp

Thesis

Sử dụng mô phỏng số trong tính toán độ bền mỏi của kết cấu kim loại cầu trục

Tác giả : Hoàng, Văn Nam; Người hướng dẫn : Trịnh, Đồng Tính (2010)

Giới thiệu tổng quan về kết cấu thép cầu trục. Tính toán độ bền mỏi của kết cấu thép cầu trục theo phương pháp mô phỏng số.

Thesis

Thiết kế tối ưu kết cấu thép cầu trục.

Tác giả : Nguyễn Hồng Tiến; Người hướng dẫn : Trịnh Đồng Tính (2013)

Khái niệm chung về cầu trục và kết cấu kim loại. Cơ sở tính toán kết cấu kim loại. Tối ưu hóa dầm cầu trục. Một số kết quả tính toán.

Thesis

Tối ưu hóa dầm cầu trục

Tác giả : Vương Thanh Trang; Người hướng dẫn : Trịnh Đồng Tính (2008)

Nêu khái niệm chung về cầu trục và kết cấu kim loại. Trình bày cơ sở tính toán chung kết cấu kim loại và phân tích hai phương trình tính toán thiết kế: phương pháp kinh nghiệm và phương pháp tối ưu hóa, qua đó so sánh và đánh giá ưu nhược điểm của các phương pháp này.

Thesis

Điều khiển bám vị trí cho cẩu trục có tính đến tính mềm của dây cẩu.

Tác giả : Hà Thị Thu Huyền; Người hướng dẫn : Nguyễn Tùng Lâm (2015)

Mô hình hóa cẩu trục dây treo mềm. Giới thiệu phương pháp galerkin cải tiến. Xây dựng hệ thống điều khiển hệ cẩu trục dây mềm.

Điều khiển chống dao động cho hệ thống cầu trục tự hành

Tác giả : Nguyễn Văn Ninh; Người hướng dẫn : Nguyễn Danh Huy (2023)

Tổng quan về hệ thống cầu trục; mô hình hóa cầu trục ba chiều; thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống; kết quả mô phỏng.

Điều khiển chống dao động tải trọng cho cầu trục

Tác giả : Nguyễn Thị Thu Yến; Người hướng dẫn : Nguyễn Tùng Lâm (2023)

Khái niệm, cấu tạo, phân loại cầu trục, các mô hình tác động lên hệ thống cầu trục. Mô hình toán học của cầu trục ba chiều. Phương pháp điều khiển. Mô phỏng phương pháp điều khiển trượt, điều khiển MPC.

Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)

Điều khiển chống rung cho cầu trục 3 chiều

Tác giả : Ngô, Văn An; Người hướng dẫn : Dương, Minh Đức (2016)

Khái quát về cầu trục, phân loại cầu trục, dao động cơ học theo cầu trục. Mô hình toán học hệ cầu trục 3D. Mô phỏng sơ đồ cấu trúc các bộ điều khiển trên Matlab Simulink, đánh giá chất lượng điều khiển.

Thesis

Điều khiển chống rung cho cầu trục ba chiều bằng phương pháp Hybrid shape

Tác giả : Tưởng Xuân Thường; Người hướng dẫn : Dương Minh Đức (2016)

Khái niệm, cấu trúc, phân loại, đặc điểm cơ bản của cầu trục. Xây dựng mô hình toán học của cầu trục ba chiều. Phương pháp Hybrid shape. Ứng dụng phương pháp hydrid shape cho cầu trục ba chiều.

Điều khiển chống rung cho cầu trục bằng phương pháp điều khiển tiền định

Tác giả : Nguyễn Văn Sơn; Người hướng dẫn : Dương Minh Đức (2021)

Tổng quan về cầu trục; xây dựng mô hình toán học cầu trục; phương pháp điều khiển tiền định (input shaping); áp dụng phương pháp điều khiển tiền định cho mô hình cầu trục

Thesis

Điều khiển chống rung tối ưu thời gian bằng phương pháp tạo đầu vào

Tác giả : Nguyễn Việt Khánh; Người hướng dẫn : Dương Minh Đức (2016)

Giới thiệu hiện tượng rung động, hiện tượng rung động trong kỹ thuật, một số phương pháp chống rung. Nêu phương pháp tạo dạng tín hiệu đầu vào. Phương pháp tối ưu thời gian. Điều khiển chống rung cho cầu trục.

Điều khiển giảm dao động cầu trục con lắc đôi

Tác giả : Nguyễn Tấn Minh; Người hướng dẫn : Đỗ Trọng Hiếu (2022)

Tổng quan về nguyên lý, cấu tạo của cầu trục và bài toán điều khiển; xây dựng mô hình toán học của cầu trục dạng con lắc đôi; thiết kế bộ điều khiển; mô phỏng kiểm chứng bộ điều khiển.