- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Nguyễn, Trung Đông; Advisor : Lưu, Văn Tuấn (2014) - Tổng quan vấn đề quỹ đạo chuyển động của xe. Động lực học bánh xe. Khảo sát các trường hợp quay vòng của ô tô. Đề xuất một số biện pháp kết cấu nâng cao tính điều khiển quỹ đạo chuyển động của xe.
|
- Thesis
Authors : Vũ Quang Hưng; Advisor : Võ Văn Hường (2016) - Tổng quan về xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô; tình hình nghiên cứu, các phương pháp xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Lập mô hình động lực học, xây dựng quy trình thì nghiệm và đánh giá kết quả xác định quỹ đạo chuyển động của ô tô.
|
- Thesis
Authors : Đỗ Ngọc Thịnh; Advisor : Nguyễn Khắc Trai (2011) - Trình bày tổng quan về đề tài. Cơ sở lý thuyết. Xây dựng mô hình, chọn bộ số liệu tính toán. Tính toán bằng matlab simulink. Kết quả nghiên cứu và nhận xét đánh giá
|
- Thesis
Authors : Võ Thu Hà; Advisor : Bùi Quốc Khánh; Nguyễn Phạm Thục Anh (2012) - Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động tay máy công nghiệp. Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi để nâng cao chất lượng cho điều khiển bám quỹ đạo của tay máy công nghiệp. Điều khiển thích nghi dùng bộ quan sát trượt cho các khớp tay máy có độ cứng vững thấp. Xây dựng mô hình thực nghiệm điều khiển cho hệ chuyển động tay máy công nghiệp.
|
- Thesis
Authors : Bùi Ngọc Luận; Advisor : Lưu Văn Tuấn (2016) - Tổng quan về thực trạng giao thông và tình hình tai nạn ở Việt Nam. Cơ sở lý thuyết và các yếu tố ảnh hưởng đến an toàn chuyển động của ô tô. Một số giải pháp nâng cao an toàn chuyển động của ô tô.
|
- Thesis
Authors : Trần Văn Tưởng; Advisor : Hồ Hữu Hải (2013) - Trình bày tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô trong môi trường MATLAB-SIMULINK; Mô phỏng khảo sát ảnh hưởng của góc quay dẫn hướng bánh xe cầu sau đến chuyển động của ô tô.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Ngọc Tùng; Advisor : Nguyễn Mạnh Tiến (2008) - Tổng quan về Robot và điều khiển Robot. Các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng thuật toán hệ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu Robot, ứng dụng cho cơ cấu robot hai thanh nối, mô hình các khớp độc lập; mô phỏng trên máy tính.
|
- Thesis
Authors : Tống Thị Lý; Advisor : Bùi Quốc Khánh (2005) - Trình bày tổng quan về hệ điều khiển chuyển động, nâng cao chất lượng cho hệ điều khiển chuyển động bằng phương pháp trượt cải tiến kết hợp với bộ phận quan sát nhiễu loạn tương đương, đánh gía tính đúng đắn của luật điều khiển cho hệ thống
|
- Thesis
Authors : Vũ Thế Truyền; Advisor : Hồ Hữu Hải (2014) - Tổng quan về phanh, quỹ đạo chuyển động của ô tô con. Mô hình toán học và mô hình mô phỏng trong môi trường matlab - sumulink. Mô phỏng một số trường hợp chuyển động điển hình.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Tiến Vũ Linh; Advisor : Nguyễn Khắc Trai (2007) - Trình bày tổng quan về tai nạn giao thông và tính điều khiển ô tô, giới thiệu hệ thống phanh ABS trên ô tô và các cơ cấu điều khiển tự động, các kết quả của các nghiên cứu trước, mục đích và nội dung nghiên cứu của đề tài. Cơ sở lý luận: mô hình cơ học, động học ô tô hai cầu. Tính toán mô hình: chọn phương pháp, các phương trình điều khiển hệ thống, số liệu đầu vào của xe....
|
- Thesis
Authors : Chu Ngọc Đồng; Advisor : Phạm Hữu Nam (2010) - Mô hình toán học mô tả động lực học đoàn xe khi chuyển động trên đường vòng. Sử dụng công cụ matlab giải hệ phương trình vi phân mô tả quỹ đạo chuyển động của đoàn xe. Khảo sát, phân tích và so sánh các chỉ tiêu đánh giá tính chất quay vòng của đoàn xe.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Quốc Quang; Advisor : Phạm Hữu Nam (2011) - Trình bày tổng quan về vấn đề nghiên cứu. Mô hình tính toán bánh xe. Xây dựng mô hình một vết. Sử dụng công cụ simulink mô phỏng quá trình phanh ô tô trên đường vòng. Mô phỏng số.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Ngọc Anh; Advisor : Phan Bùi Khôi (2014) - Giới thiệu chung về robot, công nghệ hàn hồ quang, cấu trúc chung của robot hàn, một số loại robot hàn, ứng dụng robot hàn trong ngành dầu khí. Tính động học robot hàn ống dẫn dầu khí. Thiết kế quỹ đạo chuyển động cho robot hàn ống dẫn dầu khí.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Anh Tùng; Advisor : Bùi Quốc Khánh (2005) - Giới thiệu về truyền thông trong hệ điều khiển chuyển động. Nghiên cứu ảnh hưởng của trễ truyền thông và nhiễu tới hệ điều khiển, biện pháp khắc phục. Nghiên cứu mạng truyền thông thời gian thực dựa trên CAN-bus, xây dựng mô hình dùng truyền thông CAN-bus cho hệ điều khiển chuyển động
|
- Thesis
Authors : Lê Đức Hiếu; Advisor : Phạm Hữu Nam (2006) - Trình bày tổng quan về ngành công nghiệp ô tô. Mô hình tính toán lốp xe ô tô. Xây dựng hệ phương trình vi phân mô tả quỹ đạo chuyển động của ô tô. Sử dụng Simulink của Matlab giải hệ phương trình vi phân mô tả quỹ đạo chuyển động của xe. Khảo sát, phân tích và so sánh các chỉ tiêu đánh giá tính quay vòng của ô tô
|
- Thesis
Authors : Nguyễn, Phi Long; Advisor : Nguyễn, Trọng Doanh (2010) - Trình bày lý thuyết về các công cụ mô hình hóa mô phỏng và điều khiển cơ hệ; Phương pháp xây dựng mô hình hệ truyền động chạy dao trên máy CNC. Mô phỏng khảo sát đặc trưng động lực học hệ thống. Xác định quy luật và đề xuất giải pháp hạn chế sai số gia công.
|
- Ebooks (Sách điện tử)
Authors : Urone, Paul Peter (2020) - This instructional material was initially created through a Texas Education Agency (TEA) initiative to provide highquality open-source instructional materials to districts free of charge. Funds were allocated by the 84th Texas Legislature (2015) for the creation of state-developed, open-source instructional materials with the request that advanced secondary courses supporting the study of science, technology, engineering, and mathematics should be prioritized. Physics covers the...
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Mạnh Hùng; Advisor : Nguyễn Khắc Trai (2008) - Giới thiệu tổng quan về quỹ đạo chuyển động, tình hình nghiên cứu và cơ sở lý luận động lực học đoàn xe bán kéo rơmoóc. Chương trình mô phỏng, số liệu, kết quả.
|
- Thesis
Authors : Vương Thị Diệu Hương; Advisor : Nguyễn Phạm Thục Anh (2005) - Giới thiệu tổng quan về rôbốt ngón tay. Thiết lập mô hình động lực học của robốt ngón tay. Điều khiển rôbốt ngón tay
|