Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Hệ điều hành ROS2

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 1 of 1

Thiết kế điều khiển tập trung cho hệ thống AGV ứng dụng hệ điều hành ROS2

Authors : Trương Minh Thông; Advisor : Phạm Đức An (2025)

Tổng quan về tình trạng nghiên cứu, điều khiển hệ thống nhiều AGV. Phân tích, thiết kế hệ thống điều khiển nhiều AGV trên ROS2. Mô phỏng và thử nghiệm thực tế hệ thống điều khiển nhiều AGV.