Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Hệ phi tuyến

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 11 of 11

Public lecture

Invitation to Dynamical Systems

Authors : Scheinerman, Edward R.; Nguyễn Thiệu, Huy (2021)

The book begins with basic definitions and examples. Chapter 1 introduces the concepts of state vectors and divides the dynamical world into the discrete and the continuous. Chapter 2 deals with linear systems. In Chapter 3 we introduce nonlinear systems. Chapter 4 continues the study of nonlinear systems. We explore the periodic and chaotic behaviors nonlinear systems can exhibit. Chapter 5 deals with fractals. Finally, Chapter 6 deals with co...

Thesis

Nghiên cứu hiện tượng Finite-Time-Escape ở hệ phi tuyến khi điều khiển phản hồi đầu ra có sử dụng bộ quan sát trạng thái thời gian hữu hạn

Authors : Bùi Mạnh Cường; Advisor : Nguyễn Doãn Phước (2007)

Tổng quan về hiện tượng Peaking và ổn định toàn cục cho một lớp hệ phi tuyến. Các định lý gần đúng và định lý ổn định cơ bản. Nghiên cứu vấn đề ổn định toàn cục và bán toàn cục cho một lớp hệ phi tuyến.

Thesis

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron - mờ nhận dạng hệ phi tuyến

Authors : Nguyễn Văn Cường; Advisor : Nguyễn Trọng Thuần (2008)

Giới thiệu mạng nơron mờ, nhận dạng hệ phi tuyến sử dụng mạng nơron mờ và ứng dụng.

Thesis

Nghiên cứu xây dựng thuật toán điều khiển dự báo phi tập trung cho một lớp đối tượng phi tuyến

Authors : Phạm Văn Hùng; Advisor : Hoàng Minh Sơn (2018)

Tổng quan về hệ điều khiển dự báo phi tập trung. Điều khiển dự báo phi tập trung dựa trên mô hình tuyến tính. Điều khiển dự báo phi tập trung hệ phi tuyến.

Optimal control for unmanned vehicle aerial

Authors : Công Minh Hiếu; Advisor : Nguyễn Thu Hà (2024)

Đề xuất thuật toán học dựa trên lập trình động thích nghi(ADP) để giải bài toán điều khiển quỹ đạo tối ưu cho các hệ phi tuyến có động lực học chưa biết, minh chứng qua điều khiểu UAV. Thuật toán giải quyết các vấn đề liên quan đến phương trình Riccati đại số và phương trình Hamilton-Jacobi-Bellman bằng sử dụng mạng nơ ron và nhiễu khám phá. Kết quả cho thấy thuật toán đảm bảo theo dõi quỹ đạo&#...

Public lecture

Phân tích và điều khiển hệ phi tuyến

Authors : Nguyễn Doãn, Phước (2021)

Nội dung môn học: 1. Phân tích và điều khiển thích nghi bền vững trong không gian trạng thái. 2. Phân tích và điều khiển trong không gian biến khớp. Hệ Euler-Lagrange. Khái niệm ổn định phi tuyến. Điều khiển phi tuyến. Điều khiển thích nghi

Thesis

Tiêu chuẩn LYAPUNOV. Bàn về tính bị chặn của tiêu chuẩn LYAPUNOV đối với hệ không tự trị

Authors : Mạc Đình Huấn; Advisor : Nguyễn Doãn Phước (2008)

Trình bày định nghĩa ổn định, tính ổn định BIBO, tiêu chuẩn ổn định LYAPUNOV và khắc phục vấn đề của hệ phi tuyến.

Thesis

Điều khiển cận tối ưu cho hệ phi tuyến không dừng có ràng buộc.

Authors : Ngô Trường Minh; Advisor : Đào Phương Nam (2015)

Tổng quan hệ không dừng. Các phương pháp điều khiển cận tối ưu cho hệ không dừng. Bài toán hệ phi tuyến không dừng.

Thesis

Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách cho hệ phi tuyến

Authors : Đỗ Thị Tú Anh; Advisor : Nguyễn Doãn Phước (2015)

Tổng quan về điều khiển dự báo phản hồi đầu ra dựa trên quan sát trạng thái. Điều khiển dự báo phản hồi đầu ra với bộ quan sát trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến và cho hệ song tuyến.

Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)

Điều khiển phản hồi trạng thái cho hệ phi tuyến với phương trình Riccati phụ thuộc biến trạng thái

Authors : Đoàn, Ngọc Anh; Advisor : Vũ, Thị Thúy Nga (2016)

Tổng quan về các bài toán tối ưu. Điều khiển tối ưu. Thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tối ưu cho hệ phi tuyến và áp dụng vào đối tượng cụ thể.

Thesis

Điều khiển đối tượng theo phương pháp học

Authors : Nguyễn Bùi Phong; Advisor : Nguyễn Công Hiền (2004)

ổng quan về các phương pháp điều khiển hệ phi tuyến, cơ sở lý thuyết về điều khiển theo phương pháp học; ứng dụng điều khiển một số đối tượng cụ thể.ứng dụng điều khiển theo phương pháp học điều khiển đối tượng phi tuyến. Kết luận.