- Ebooks (Sách điện tử)
Authors : Xuefeng, Zhou,... (2020) - Cuốn sách truy cập mở này chủ yếu tập trung vào việc kiểm soát an toàn người điều khiển robot. Các sơ đồ điều khiển chủ yếu được phát triển dựa trên mạng lưới thần kinh động, đây là một nhánh lý thuyết quan trọng của học tăng cường sâu. Để nâng cao hiệu suất an toàn của hệ thống rô-bốt, các chiến lược điều khiển bao gồm kiểm soát theo dõi thích ứng cho các rô-bốt có độ không đảm bảo...
|
- Thesis
Authors : Lã Công Huấn; Advisor : Nguyễn Đức Minh (2011) - Trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển nhúng. Vi mạch lập trình được. Mô hình ngôi nhà thông minh. Hệ thống nhà thông minh trên FPGA
|
- Thesis
Authors : Võ Văn Hoàng Long; Advisor : Hoàng Minh Sơn (2012) - Giới thiệu Nhà máy nhiệt điện Nhơn Trạch 1. Giải pháp hệ thống và thiết bị tự động hóa. Khảo sát điều khiển mức bao hơi. Đề xuất nâng cấp công suất nhà máy.
|
- Thesis
Authors : Võ Quốc Tuấn; Advisor : Hoàng Minh Sơn (2007) - Phân tích các yêu cầu công nghệ, các bài tgoán điều khiển đối với tháp chưng luyện dầu thô tại nhà máy lọc dầu Dung Quất. Nghiên cứu và phân tích cấu trúc các vòng điều khiển. Đánh giá tính hợp lý của cấu trúc điều khiển
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Tuấn Anh; Advisor : Nguyễn Minh Hệ (2011) - Trình bày tổng quan về hệ thống điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu và đối tượng công nghệ. Thiết kế hệ thống điều khiển Nhà máy sản xuất sơn Ata fast. Xây dựng hệ thống giám sát và thu thập dữ liệu cho Nhà máy pha sơn
|
- Thesis
Authors : Hoàng Văn Hải; Advisor : Trần Hoài Linh (2009) - Trình bày cơ sở lý thuyết nhận dạng ảnh số và định hướng giải pháp thực hiện mô hình phát hiện và nhận dạng cử động mắt của đối tượng trên video. Phân tích, thiết kế sơ bộ và lựa chọn giải pháp khả thi cho mô hình này. Các vấn đề chi tiết của quá trình thực hiện xây dựng mô hình.
|
- Thesis
Authors : Lưu Văn Đức; Advisor : Nguyễn Mạnh Tiến (2012) - Trình bày tổng quan về động cơ không đồng bộ. Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ. Xây dựng cấu trúc điều khiển và tổng hợp hệ thống. Mô phỏng hệ thống điều khiển.
|
- Thesis
Authors : Bùi Văn Lượng; Advisor : Nguyễn Phan Kiên (2015) - Tìm hiểu yêu cầu thực tế việc lựa chọn giải pháp, lựa chọn phần cứng. Thiết kế hệ thống. Thiết kế chi tiết khối nguồn, khối điều khiển trung tâm, khối thiết bị ngoại vi, khối mạch động lực,..
|
- Thesis
Authors : Trần Đức Bình; Advisor : Nguyễn Minh Hệ (2013) - Trình bày tổng quan về bến xuất và vấn đề tự động hóa. Phân tích các giải pháp điều khiển. Tích hợp hệ thống tự động hóa bến xuất. Tích hợp hệ Scada bến xuất. Giới thiệu các thiết bị. Các thiết kế nâng cao.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Lê, Xuân Tùng; Advisor : Nguyễn, Viết Nguyên; Nguyễn, Văn Khang (2014) - Giới thiệu tổng quan về hệ thống điều khiển mạng. Hệ điều khiển thời gian thực, mạng CAN. Các cơ chế ưu tiên để lập lịch thông điệp trong các hệ thống điều khiển qua mạng CAN
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Tiến Sỹ; Advisor : Nguyễn Vũ Sơn (2014) - Tổng quan về các hệ thống điều khiển qua mạng CAN. Một số phương pháp nâng cao chất lượng hệ thống điều khiển tự động. Chính sách ưu tiên lai cho hệ thống điều khiển qua mạng CAN. Hệ thống điều khiển hai động cơ một chiều qua mạng CAN sử dụng chính sách ưu tiên lai.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Trần, Mạnh Hải; Advisor : Nguyễn, Tiến Dũng (2016) - Tổng quan về bộ điều khiển số trực tiếp và hệ thống quản lý tòa nhà BMS. Nghiên cứu các bộ DDC thông dụng. Nghiên cứu các chuẩn truyền thông mở. Nghiên cứu giải pháp điều khiển các thiết bị kỹ thuật công trình lăng sử dụng DDC với chuẩn truyền thông Lonwork.
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Hữu Long; Advisor : Phạm Ngọc Nam (2011) - Giới thiệu chung về tính năng của hệ thống quản lý tòa nhà BMS, lợi ích của việc ứng dụng hệ thống BMS, phân cấp hệ thống quản lý và điều khiển, cấu trúc mạng của hệ thống quản lý tòa nhà BMS. Hệ thống thiết bị và phần mềm điều khiển hệ thống BMS. Thiết kế hệ thống BMS cho tòa nhà Vinaconex. Tích hợp các hệ thống
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Nguyễn, Văn Tuệ; Advisor : Võ, Minh Chính (2016) - Tổng quan về hệ thống Scada trong công nghiệp và trong hệ thống điện. Cấu trúc điển hình của hệ thống Scada trong hệ thống điện. Giới thiệu hệ thống Scada trạm biến áp 110KV Trần Hưng Đạo
|
- Thesis
Authors : Nguyễn Ngọc Tùng; Advisor : Nguyễn Mạnh Tiến (2008) - Tổng quan về Robot và điều khiển Robot. Các hệ thống điều khiển chuyển động. Xây dựng thuật toán hệ điều khiển thích nghi bền vững cho cơ cấu Robot, ứng dụng cho cơ cấu robot hai thanh nối, mô hình các khớp độc lập; mô phỏng trên máy tính.
|
- Thesis
Authors : Lê, Toàn Thắng; Advisor : Bùi, Quốc Khánh (2010) - Trình bày tổng quan về các hệ thống cân bằng tàu và các phương tiện nổi. Tìm hiểu mô hình động học tàu thủy, các thuật toán và phương pháp điều khiển cân bằng tàu. Xây dựng thử nghiệm hệ thống điều khiển cân bằng cho tàu LASH.
|
- Thesis
Authors : Trần Hùng Cường; Advisor : Trần Trọng Minh (2010) - Trình bày yêu cầu về bộ bán dẫn công suất dùng cho kết nối nguồn phát phân tán trong lưới điện nhỏ. Nghịch lưu đa mức dùng cầu H-Bridge nối tầng. Chỉnh lưu tích cực đa mức dùng cầu H-Bridge nối tầng. Bộ biến đổi DC-AC-AC dùng Matrix-converter. Bộ biến đổi AC-DC-AC-AC có khả năng trao đổi công suất 2 chiều.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Cao, Minh Duấn; Advisor : Nguyễn, Mạnh Tiến (2016) - Tổng quan về Robot di động, về thị giác máy tính - kỹ thuật xử lý ảnh. Xây dựng mô hình toán học Robot di động. Xây dựng hệ thống điều khiển Robot di động.
|
- -
Authors : Mai Anh Tuấn; Advisor : Đặng Quanh Hiếu (2019) - Giới thiệu chung về hệ thống tủ ấm phôi người. Triển khai hệ thống tủ ấm nuôi phôi, mô hình tủ ấm, phần tử gia nhiệt. Phát triển mô hình Sumulink và đán giá kết quả.
|
- Theses & Dissertation (Luận án – Luận văn)
Authors : Đinh, Văn Thắng; Advisor : Nguyễn, Mạnh Tiến (2016) - Khái quát về giàn nén khí mỏ rồng. Hệ thống điều khiển và giám sát. Thiết lập cấu hình và lập chương trình hệ thống điều khiển. Thiết lập giao diện giám sát và mô phỏng
|