-Authors : Vũ Hữu Tỉnh; Advisor : Nguyễn Tùng Lâm (2020)
Tổng quan về hệ thống tay máy đôi, ứng dụng hệ thống tay máy đôi; mô hình hóa đối tượng; thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng; ứng dụng điều khiển đối tượng tay máy đôi đồng phẳng 4 bậc tự do; mô phỏng kiểm chứng. 
