ThesisAuthors : Ngô, Hữu Mạnh; Advisor : Hà, Minh Hùng; Trần, Văn Địch (2010)
Trình bày cơ sở lý thuyết về ứng suất và biến dạng hàn. Tổng quan về rôbốt hàn AX-V6. Phương pháp kiểm tra chất lượng mối hàn. Xây dựng phương pháp lập trình cho rôbốt AX-V6 hàn tự động các đường phức tạp