Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Robot di động

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 13 of 13

Adaptive control for Mobile Robot

Authors : Lê Văn Hiếu; Advisor : Vũ Thị Thúy Nga (2024)

Luận văn tập trung vào thiết kế bộ điều khiển thích ứng tối ưu cho Robot di động bánh xe(WMR). Phần cứng gồm mô hình WMR, động cơ, bộ điều khiển, máy tính Jetson Nano, camera 3D và cảm biến Lidar. Sử dụng Matlab Simulink và các phần mềm lập trình, nghiên cứu đạt được mục tiêu thiết kế và triển khai bộ điều khiển trên mô hình thực tế, đảm bảo khả năng thích nghi và tối ưu hóa. Kinh nghi...

Journal article

Dynamic human–object interaction detection for feature exclusion in visual simultaneous localization and mapping (SLAM)

Authors : Shival, Indermun,... "[et. al]". (2024)

Bài viết đề xuất cách tiếp cận mới sử dụng lý luận không gian để giảm ảnh hưởng của các thực thể năng động hiện diện trong môi trường. Trình bày thử nghiệm phương pháp mở rộng thuật toán ORBSLAM3 RGB-D SLAM. Đánh giá các chuỗi có tính động cao được trích xuất từ bộ dữ liệu TUM RGB-D.

Journal article

Multipoint Variable parameter compliant control of redundant manipulator based on the equivalent twin model of flexible contact dynamics

Authors : Genliang, Xiong,... "[et al.]" (2024)

Bài báo giới thiệu chiến lược điều khiển tuân thủ thích ứng với các tham số thay đổi để làm sáng tỏ cơ chế ghép động liên quan đến tiếp xúc đa điểm / điểm tùy ý trong quá trình tương tác giữa người và robot với các bộ điều khiển dự phòng.

Thesis

Nghiên cứu bài toán động học của robot tự hành di chuyển trên mặt phẳng

Authors : Nguyễn Tiến Dũng; Advisor : Nguyễn Trọng Doanh (2009)

Tổng quan về mobile robot. Cơ sở động học vật rắn. Động học mobile robot di chuyển trên mặt phẳng dựa trên hai khái niệm bậc di động và bậc lái. Thiết lập phương trình động lực học của mobile robot dựa trên phương trình Lagrange. Mô tả chi tiết việc giải bài toán tìm đường cục bộ của mobile robot bằng việc sử dụng kỹ thuật dẫn hướng thích nghi. Giới thiệu phần cứng điều khiển của mô hình mo...

Nghiên cứu phát triển các thuật toán ước lượng mặt phẳng và dẫn đường cho hệ thống thị giác rô-bốt trong nhà

Authors : Đặng Khánh Hòa; Advisor : Nguyễn Tiến Dũng; Lê Dũng (2019)

Tổng quan hệ thống dẫn đường cho rô-bốt dựa trên hình ảnh thị giác máy tính; phương pháp tăng tốc tính toán bản đồ chênh lệch và phát triển thuật toán trích xuất mặt phẳng; Phát triển thuật toán nhận dạng mặt đất; Phát triển phương pháp dẫn đường cho rô-bốt dựa trên thuật toán nhận dạng mặt đất.

Nghiên cứu phương pháp định vị robot tự hành sử dụng các giải thuật tìm kiếm bầy đàn sử dụng cảm biến 2D Lidar

Authors : Hoàng Năng Hùng; Advisor : Tào Ngọc Linh (2023)

Tổng quan về mô hình toán học của một số robot di động, nguyên lý định vị, một số phương pháp định vị robot; cơ sở lý thuyết giải thuật định vị; giải thuật tối ưu trong định vị; thực nghiệm và đánh giá.

Phát triển công cụ mô phỏng robot di động trong môi trường Gazebo ứng dụng giải thuật Slam và URDF

Authors : Phạm Văn Hòa; Advisor : Nguyễn Xuân Hạ (2021)

Tổng quan về robot tự hành; cơ sở lý thuyết về ROS, URDF, RViz; xây dựng gói công cụ mô phỏng robot Air-Hust trong Gazebo.

Phát triển thuật toán điều hướng robot tự hành hoạt động trong môi trường trong nhà

Authors : Đỗ Quang Văn; Advisor : Bùi Tuấn Anh (2023)

Tổng quan về robot di động; giới thiệu về lập kế hoạc đường đi cho robot di động; phương pháp mô phỏng; một số thuật toán điều hướng robot tiêu biểu và thuật toán đề xuất.

Ebooks (Sách điện tử)

Robotics

Authors : Mihelj, Matjaž; Bajd, Tadej; Ude, Aleš; Lenarčič, Jadran; Stanovnik, Aleš; Šlajpah, Sebastjan; Munih, Marko; Rejc, Jure (2019)

Parallel robots; collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics.

Journal article

Structure optimization and contact law study for transmission linkage of manipulator grasping fragile parts

Authors : Liangwen, Wang,... "[et al.]" (2024)

Bài báo trình bày việc tối ưu hóa để giảm thiểu vận tốc va chạm tại điểm tiếp xúc của tay máy, sử dụng các tham số cấu trúc liên kết làm biến số. Nêu thuật toán di truyền (GA) được sử dụng cho quá trình tối ưu hóa. Đưa ra một mô hình phần tử hữu hạn của một ngón tay nắm một vật dễ vỡ đã được tạo bằng cách sử dụng mô hình chung với phần mềm SolidWorks, Hyper Mesh và LS-DY...

Tích hợp đại số gia tử, điều khiển mờ và mạng noron trong điều khiển robot di động

Authors : Nguyễn Xuân Hồng; Advisor : Phan Bùi Khôi; Trần Đức Trung (2022)

Tổng quan về động học robot di động hai chân; động lực học robot di động hai chân; điều khiển robot di động hai chân; kết quả mô phỏng số.

Thesis

Tính toán động học và mô phỏng hoạt động robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy

Authors : Nguyễn Quang Phúc; Advisor : Phan Bùi Khôi (2012)

Trình bày tổng quan về robot. Cơ sở lý thuyết tính toán động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy. Tính toán mô phỏng động học robot hàn di động trong chế tạo vỏ tàu thủy.

Ước lượng vị trí và hệ thống điều khiển chuyển động robot di động

Authors : Đào Quang Thắng; Advisor : Nguyễn Mạnh Tiến (2019)

Tổng quan về robot di động; xây dựng mô hình động học và động lực học; thiết kế hệ thống điều khiển; phương pháp ước lượng vị trí