-Tác giả : Đào Minh Hiến; Người hướng dẫn : Hoàng Hồng Hải (2021)
Tổng quan về thị giác máy tính xử lý ảnh sử dụng công nghệ học sâu; phân đoạn vật thể cho robot gắp vật; thiết kế hệ thống robot và camera, tích hợp phần mềm điều khiển; kết quả thực nghiệm. 
