Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Robot hàn

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 2 of 2

Nghiên cứu thiết kế đồ gá kết nối ngoài nâng cao khả năng công nghệ cho robot hàn

Authors : Đinh Văn Kiên; Advisor : Nguyễn Hồng Thái (2019)

Tổng quan cơ cấu đồ gá cho robot hàn, động học hệ robot hàn và đồ gá, tính toán thiết kế môđun quay hai bậc tự do, điều khiển tích hợp đồ gá và robot nhằm nâng cao khả năng công nghệ trong quá trình hàn.

Thesis

Tính toán, thiết kế và mô phỏng Robot hàn trên dây chuyền hàn thân xe ô tô tự động

Authors : Đỗ Anh Tuấn; Advisor : Phan Bùi Khôi (2008)

Tổng quan về tự động hoá sản xuất, công nghệ hàn và Robot hàn. Các thao tác công nghệ và mô hình hoá động học Robot hàn điểm. Tính toán động lực học và mô phỏng Robot hàn điểm đồng thời tính chọn bộ truyền và thiết kế Robot