Digital resources - Ha Noi university of science and technology

Browsing by Subject Robot tự động

Jump to: 0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
or enter first few letters:

Showing results 1 to 3 of 3

Ebooks (Sách điện tử)

New Advances at the Intersection of Brain-Inspired Learning and Deep Learning in Autonomous Vehicles and Robotics

Authors : - (2020)

Sách điện tử này gồm mười bài viết, tất cả đều tập trung vào một chủ đề cụ thể đó là những tiến bộ mới của học tập lấy cảm hứng từ não bộ và học sâu trong xe tự hành và robot.

Phương pháp dẫn đường dựa trên hình ảnh cho xe robot tự hành trong nhà

Authors : Bùi Đức Hạnh; Advisor : Nguyễn Tiến Dũng (2023)

Tổng quan cơ sở lý thuyết và hệ điều hành Rô bốt. Tích hợp hệ thống xe Rô bốt. Thực nghiệm và đánh giá kết quả.

Ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyến của Rôbốt tự hành

Authors : Hoàng Thiên; Advisor : Nguyễn Hồng Thái (2023)

Tổng quan về các phương pháp điều khiển động lực học Rôbốt tự hành kiểu bánh xe. Thiết lập phương trình động học và động lực học Rôbốt tự hành điều hướng kiểu vi sai. Ứng dụng mạng Nơron nhân tạo trong điều khiển động lực học phi tuyền Rôbốt tự hành. Thực nghiệm điều khiển bám quỹ đạo cho Rôbốt tự hành ứng dụng mạng nơron nhân tạo.